### Lab5-1 ###

# 在樹莓派官方網頁，下載作業系統的燒錄程式
https://www.raspberrypi.com/software/

# 穩定的 v1.8.5 版本
https://www.npackd.org/p/raspberry-pi-imager/1.8.5



### Lab5-2 ###

# CH340 驅動下載
https://www.wch-ic.com/downloads/ch341ser_exe.html



### Lab5-3 ###

# 下載 putty
https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html



### Lab5-4 ###

~$ nano myfile.txt



### Lab5-5 ###

~$ ls -al		# 列出檔案的資訊
~$ pwd			# 顯示當前的目錄路徑
~$ mkdir ch1		# 建立目錄
~$ rm -rf ch1		# 刪除目錄
~$ rm myfile.txt	# 刪除檔案
~$ mkdir ch1		# 建立目錄
~$ cd ch1		# 變更目錄到指定位置
~$ cd ~			# 回到家目錄



### Lab5-6 ###

~$ ifconfig			# 檢查所有網卡的設定

~$ ifconfig wlan0		# 檢查第一張無線網卡的設定



### Lab5-7 ###

~$ sudo raspi-config



### Lab5-8 ###

# 下載 VNC Viewer
https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/



### Lab5-9 ###

# 增加相機模組 imx219 的正確驅動
~$ sudo nano /boot/firmware/config.txt

# 找到 camera_auto_detect=1 這一行，在下面新增 dtoverlay=imx219
dtoverlay=imx219

# 重開機
~$ sudo reboot



### Lab5-10 ###

# 檢查相機模組是否有被偵測
~$ ls /dev/video*

# 檢查相機狀態
~$ dmesg | grep -i camera
~$ dmesg | grep imx



### Lab5-11 ###

# 輸入內建的開啟相機指令
~$ libcamera-hello

# 開啟 10 秒後，再關閉
~$ libcamera-hello -t 10000

# 永不關閉
~$ libcamera-hello -t 0



### Lab5-12 ###

# Xming 官網
https://sourceforge.net/projects/xming/



### Lab5-13 ###

# libcamera-hello + Qt 視窗顯示 (適用於 SSH 遠端)
~$ libcamera-hello -t 0 --qt-preview



### Lab5-14 ###

~$ uname -m		# 查詢 CPU 的版本

~$ file /bin/bash	# 查詢 OS 的版本

~$ lsb_release -a	# 查詢 OS 的資訊

~$ python -V		# 顯示目前的 Python 版本

~$ python		# 進入 Python 的互動模式

>>> exit()		# 離開互動模式



### Lab5-15 ###

~$ nano sleep.py			# 新增一個 Python 的程式檔



### Lab5-16 (sleep.py) ###

# 暫停 5 秒後，印出 Hello World!
from time import sleep

sleep(5)
print('Hello World!')



### Lab5-17 ###

~$ python sleep.py			# 執行 Python 程式檔



### Lab3-18 ###

~$ sudo apt-get update			# 更新軟體資料庫
~$ sudo apt-get upgrade			# 更新已安裝的軟體
~$ sudo apt-get install thonny		# 安裝 thonny
~$ thonny &				# 執行 thonny



### Lab5-19 ###

# 安裝 venv 與 pip
~$ sudo apt install python3-venv python3-pip

# 在家目錄下，建立虛擬環境 myeny
~$ python -m venv ~/myenv

# 啟用虛擬環境 myeny
~$ source ~/myenv/bin/activate 

# 檢查目前虛擬環境的套件清單
(myenv) ~$ pip list

# 離開目前的虛擬環境
(myenv) ~$ deactivate

# 列出所有家目錄底下的虛擬環境清單
~$ ls -d ~/*/bin/activate 2>/dev/null

# 刪除家目錄下的虛擬環境 myeny
~$ rm -rf ~/myenv



### Lab5-20 ###

# 新增虛擬環境 opencv_311
~$ python -m venv --system-site-packages ~/opencv_311

# 啟用 opencv_311 虛擬環境
~$ source ~/opencv_311/bin/activate

# 檢查目前虛擬環境的 Python 模組
(opencv_311) ~$ pip list

# 安裝 numpy
(opencv_311) ~$ pip install numpy

# 安裝 matplotlib
(opencv_311) ~$ pip install matplotlib

# 安裝 imutils
(opencv_311) ~$ pip install imutils



### Lab5-21 ###

# 安裝 opencv-python
(opencv_311) ~$ pip install opencv-python

# 安裝 opencv-contrib-python
(opencv_311) ~$ pip install opencv-contrib-python



### Lab5-22 ###

# 進入 Python 的互動模式
(opencv_311) ~$ python
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
>>> exit()



### Lab5-23 ###

~$ cd ~					# 回到家目錄

~$ source ~/opencv_311/bin/activate	# 啟用 opencv_311 虛擬環境



### Lab5-24 ###

(opencv_311) ~$ wget http://max543.com/debugger/class/python02/%E5%BD%B1%E5%83%8F%E8%BE%A8%E8%AD%98%20X%20%E6%A8%B9%E8%8E%93%E6%B4%BE%205_2025/example/ch01.zip

(opencv_311) ~$ unzip ch01.zip

(opencv_311) ~$ cd ch01



### Lab5-25 ###

# 安裝 simplejpeg
(opencv_311) ~$ pip install simplejpeg==1.9.0

(opencv_311) ~$ wget http://max543.com/debugger/class/python02/%E5%BD%B1%E5%83%8F%E8%BE%A8%E8%AD%98%20X%20%E6%A8%B9%E8%8E%93%E6%B4%BE%205_2025/example/ch05.zip

(opencv_311) ~$ unzip ch05.zip

(opencv_311) ~$ cd ch05



### Lab5-26 ###

# ChatGPT 提示語

import cv2
from picamera2 import Picamera2

ESC = 27

face_cascade = cv2.CascadeClassifier('haarcascades/haarcascade_frontalface_alt2.xml')

picam2 = Picamera2()
config = picam2.create_preview_configuration(main={'size': (640, 480),
                                                         'format': 'RGB888'})
picam2.configure(config)
picam2.start()

while True:
    frame = picam2.capture_array()
    frame = cv2.flip(frame, -1)
    gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    faces = face_cascade.detectMultiScale(gray, scaleFactor = 1.1,
                                       minNeighbors = 5, minSize = (30, 30))
    print('人臉數: ', len(faces))

    for (x, y, w, h) in faces:
        cv2.rectangle(frame, (x, y), (x + w, y + h), (0, 255, 0), 2)

    cv2.imshow('Camera', frame)

    if cv2.waitKey(1) == ESC:
        break

picam2.stop()
cv2.destroyAllWindows()

幫我把程式改成辨識出笑容後，並在即時影像上顯示 'You smiled!'



### Lab5-27 ###

# 離開目前的虛擬環境，並回到家目錄
(opencv_311) ~/ch05$ deactivate && cd ~

# 新增名為 yolo_311 的 Python 虛擬環境
~$ python -m venv --system-site-packages ~/yolo_311

# 啟用 yolo_311 虛擬環境
~$ source ~/yolo_311/bin/activate

# 安裝 ultralytics
(yolo_311) ~$ pip install ultralytics



### Lab5-28 ###

(yolo_311) ~$ wget http://max543.com/debugger/class/python02/%E5%BD%B1%E5%83%8F%E8%BE%A8%E8%AD%98%20X%20%E6%A8%B9%E8%8E%93%E6%B4%BE%205_2025/example/ch02.zip

(yolo_311) ~$ unzip ch02.zip

(yolo_311) ~$ cd ch02/yolov5-master



### Lab5-29 ###

# ChatGPT 提示語
提示語 1：yolov5 有哪些分類?
提示語 2：幫我把程式改成只辨識螢幕、鍵盤、滑鼠。



### Lab5-30 ###

# 下載 YOLOv5 原始碼
(yolo_311) ~$ git clone https://github.com/ultralytics/yolov5.git

# 安裝 YOLOv5 所需環境
(yolo_311) ~$ cd yolov5
(yolo_311) ~$ pip install -r requirements.txt